KUKA机器人DeviceNet与西门子PLC的PROFINET通讯

KUKA机器人DeviceNet与西门子PLC的PROFINET通讯

KUKA机器人控制系统，经常需要与负责逻辑控制的PLC系统一起协助，当两个系统的通讯协议不一致时，通讯网关提供通讯协议转换的解决方案。

方案连接拓扑图：

通讯网关的通讯参数配置

1、       网关的协议选择（DeviceNet从站，PROFINET IO Device）

2、       配置DeviceNet网络参数

3、       配置PROFINET网络参数

Device Name设置

4、       地址映射和配置下载

西门子PLC的PROFINET通讯网络配置

1、       网关GSDML文件加载

2、       通讯站点和数据IO配置

KUKA机器人的DeviceNet通讯配置（使用Workvisual软件）

1、       DeviceNet主站配置

2、       Devicent从站配置

3、       数据IO配置